Formadas a partir de la acumulación de sedimentos, compuestos por partículas de distintos tamaños transportadas por agua o viento y sometidos a procesos físicos y químicos que dan lugar a materiales consolidados. Se hallan dispuestas formando estratos (capas). Se clasifican en 3 grupos según su origen: las rocas clásticas formadas por fragmentos y minerales de rocas previamente erosionadas, las rocas orgánicas derivan de los restos de plantas y animales y las rocas químicas que proceden de la precipitación de sustancias químicas.